Прибор CodeLink используется для обнуления датчиков системы ESP. Современные автомобили оборудованы электронной системой устойчивости ESP. После регулировки углов установки колес работа этой системы может быть нарушена (о чем может сигнализировать загоревшийся на панели приборов индикатор неисправности системы ESP). Во избежание этого, необходимо откорректировать работу датчиков, участвующих в работе системы, прежде всего - датчик положения рулевого колеса. Эту операцию можно выполнить с помощью прибора CodeLink, который подключается к диагностическому разъему автомобиля OBD II и к стенду сход-развал с помощью кабеля (для беспроводной передачи данных потребуется XF2 комплект 20-2072-1). Для работаеты прибора CodeLink требуется WinAlign 11.0 или выше и БД 2013.0.2 или выше.  В процессе регулировок на экране монитора стенда развал-схождения выводятся подсказки по работе с прибором. Регулировка углов установки колес автомобилей с системой ESP без последующего обнуления соответствующих датчиков ЯВЛЯЕТСЯ НЕКОРРЕКТНОЙ!